1939 - Založení firmy Ing. Janem Evženem Solmanem tehdejším zástupcem švédské firmy SKF a švýcarské firmy SRO.

1940 - Zaměření výrobního programu na jednořadá kuličková ložiska, pro které byly při montáži používány kuličky, klece a nýty dodávané německou firmou STAR ze Schweinfurtu. Prvním kuličkovým ložiskem vyrobeným českou firmou byl typ 6205 se značkou JES (Jan Evžen Solman).

1941 - Rozšíření výrobního sortimentu o kloubová ložiska a různé soustružené případně broušené součásti motorů např. distanční kroužky, čepy, kolíky, … Ložiska byla označována tovární značkou JES.

1945 - Podnik byl dán do národní správy. Jelikož byl ukončen nákup klecí, vznikají první lisovací nástroje pro výrobu klecí z hlubokotažného plechu.

22. 5. 1947 - ONV v Říčanech rozhodl o konfiskaci firmy.

1949 - Zrušení národní správy a začlenění do n. p. Zbrojovka Brno.

1. 1. 1950 - Zřízení samostatného podniku na výrobu ložisek, který se v rámci reorganizace československého průmyslu stává pobočným závodem ZPS Závody přesného strojírenství Brno – Líšeň.

1952 - Připojení provozovny n. p. Zona Hloubětín v Dolních Měcholupech, ve kterém se dříve vyrábělo závitořezné nářadí. Ve výrobě dochází k zavádění nové kontrolní metody pomocí statistické regulace.

1. 1. 1953 - Došlo k osamostatnění pod názvem n. p. Valivá ložiska Dolní Měcholupy zkráceně VLM a zahájení výroby ložisek pod ochrannou známkou ZKL.

1954 - Náhrada revolverových soustruhů produktivnějšími jednovřetenovými a pětivřetenovými automaty.

1955 - Přidělení nové provozovny v Praze 4, bývalého provozu n. p. Tesla Hloubětín zřízeného v budovách patřící k michelské zemědělské usedlosti, kde v roce 1921 byla založena výroba elektroměrů.

1956 - Přidělení provozu Grafotechny v Dolních Měcholupech, ve kterém byla následně vybudována dílna pro generální opravy strojů.

1957 - Zakoupení prvních brousicích strojů zahraniční výroby – brusek na díry Woumard. Zahájení výroby ložisek typu EL 3 (nové označení 623).

1. 4. 1958 - Z rozhodnutí ministerstva došlo ke zrušení samostatnosti a vzniku závodu pod vedoucím podnikem ZPS Líšeň.

1. 4. 1959 - Závod VLM je opět ustaven jako podnik a podřízen pod výrobně hospodářskou jednotku ZKL Brno s novým názvem ZKL, Závody na valivá ložiska, národní podnik, Dolní Měcholupy.

1960 - Zavedení ložisek s klecemi z TEXTGUMOIDu. Ve výrobní technologii se začíná s praním ložisek v ultrazvukové pračce a s montáží klecí na rotačních automatech tzv. kolotočích.

1961 - Zahájení postupného přechodu od výroby plechových klecí jednodílných na klece dvoudílné. Menší typy ložisek mají dva plechové díly smontované k sobě patkami a větší typy nýtky.

1964 - Vývoj prvních těsněných ložisek.

1965 - Začátkem roku byla provedena další reorganizace československého průmyslu, ve které byly podniky vyrábějící ložiska soustředěny do trustu pod názvem ZVL – Závody na výrobu ložísk se sídlem v Považské Bystrici. V rámci této skupiny byl pro podnik stanoven sortiment jednořadých a dvouřadých kuličkových ložisek do vnějšího průměru 35 mm. Ve výrobě bylo zavedeno měření hlučnosti ložisek a zařízeno měrové středisko.

1967 - Zahájení výstavby nové výrobní haly v Dolních Měcholupech.

1968 - Uvedení do provozu nově postavené výrobní haly v Dolních Měcholupech.

1970 - Zavedení výroby ložisek s plastovou klecí.

1971 - Počátek zavádění výroby ložisek s kovovými kryty Z a s těsněním RS z pryže vulkanizované na kovové výztuze.

1972 - Přístavba výrobní haly.

1973 - Zprovoznění nové přístavby výrobní haly pro soustružnické operace se zařízením nové kalírny.

1974 - Dokončení výstavby podnikové ubytovny.

1983 - Zakoupení kalicí linky Safed.

1984 - Zavedení zamačkávaných krycích plechů typu ZR.

1986 - Zavedení těsnění typu RSR.

1. 7. 1990 - Vznik samostatného státního podniku ZKL Praha.

1992 - Založení akciové společnosti ZKL Praha a.s.

1997 - Dochází k částečné změně výrobního sortimentu, zavedením výroby kroužků kloubových ložisek pro firmu SKF.

1998 - Od tohoto roku se začalo zavádět do výroby více speciálních kuličkových ložisek. Prvními typy bylo několik dvouřadých kuličkových ložisek používaných v automobilech.

2000 - Pro nová speciální ložiska začínáme používat jednotné typové označení VLM (valivé ložisko Měcholupy), původní zůstávají s typovým označením PLC (plánovací ložiskové číslo), které přiděloval Výzkumný ústav pro valivá ložiska v Brně.

2001 - Pro firmu SKF začínáme vyrábět i kompletní kloubová ložiska.

2002 - Získání prvního certifikátu systému manažerského řízení kvality ISO 9001 na „Návrh, výrobu a prodej ložisek“, který byl následně téhož roku zpřísněn systémem manažerského řízení kvality ISO/TS 16949.

2003 - Změna názvu firmy na ZKL-ZRL Praha, a.s.

2004 - Zavedení informačního systému.

2006 - Změna názvu firmy na ZKL-VRL Praha a.s.

2010 - Změna názvu firmy na VRL Praha a.s., ochranná známka ZKL byla nahrazena ochrannou známkou VRL.

2012 - Zahájení výroby kuličkových ložisek v provedení s těsněním RZ, které má vnitřní části zakryté dvojbřitým těsněním, přiléhající k broušenému povrchu vnitřního kroužku bez předpětí, což zaručuje nízký třecí odpor ložiska a labyrintový profil těsnících břitů zajišťuje dostatečnou těsnící schopnost proti úniku maziva z ložiska i proti vniknutí nečistot.